本实用新型提供一种循环传送装置，包括输送装置、上料装置、下料装置和若干个载具，上料装置和下料装置设置在输送装置的两端，载具可在输送装置、上料装置和下料装置上循环移动。其有益效果：本实用新型采用在竖直方向上设置循环路径，利用两组循环装置将输送装置和回收装置连接起来，使载具能利用循环装置在输送装置和回收装置之间循环运转，实现载具的不断快速循环，不仅仅可以充分的利用竖直空间，为周边其他生产设备腾出更多的空间，而且，载具的循环快速方便且不需要人工搬运，省时省力。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212374178 U (45)授权公告日 2021.01.19 (21)申请号 6.4 (22)申请日 2020.05.13 (73)专利权人 东莞市众泰自动化设备有限公司 地址 523000 广东省东莞市高埗镇宝莲村 冼宝街博头一号 (72)发明人 贾金壁 (74)专利代理机构 东莞市奥丰知识产权代理事 务所(普通合伙) 44424 代理人 何国涛 (51)Int.Cl. B65G 15/20 (2006.01) B65G 23/22 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01) B05B 13/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)实用新型名称 一种循环传送装置 (57)摘要 本实用新型提供一种循环传送装置，包括输 送装置、上料装置、下料装置和若干个载具，上料 装置和下料装置设置在输送装置的两端，载具可 在输送装置、上料装置和下料装置上循环移动。 其有益效果：本实用新型采用在竖直方向上设置 循环路径，利用两组循环装置将输送装置和回收 装置连接起来，使载具能利用循环装置在输送 装置和回收装置之间循环运转，实现载具的不断 快速循环，不仅仅可以充分的利用竖直空间，为周边 其他生产设备腾出更多的空间，而且，载具的循 环快速方便且不需要人工搬运，省时省力。 U 8 7 1 4 7 3 2 1 2 N C CN 212374178 U 权利要求书 1/1页 1.一种循环传送装置，其特征是：包括输送装置、上料装置、下料装置和若干个载具， 所述上料装置和所述下料装置设置在所述输送装置的两端，所述载具可在所述输送装置、 所述上料装置和所述下料装置上循环移动。 2.依据权利要求1所述的一种循环传送装置，其特征是：所述输送装置、上料装置和 下料装置上都设有输送模块，所述输送模块包括支架、传送带和步进电机，所述传送带安装 在支架前后两侧，所述步进电机固定安装在所述支架上用于驱动传送带运动；所述输送装 置还包括机架，所述输送装置上的所述输送模块设置两个，两个所述输送模块分上下层水 平固定安装在所述机架上；所述上料装置还包括第一箱体、第一气缸和第一底座，所述第一 气缸竖直安装在所述第一箱体内，所述第一底座水平固定在所述第一气缸的动力输出端 上，所述上料装置的所述输送模块固定安装在所述第一底座上，所述下料装置的结构与所 述上料装置相同；所述载具两侧搭载于所述传送带上并由所述传送带运送。 3.依据权利要求2所述的一种循环传送装置，其特征是：所述第一底座的外端设有第 一挡块，所述第一挡块方向朝上。 4.依据权利要求2所述的一种循环传送装置，其特征是：还包括若干个分隔装置，所 述分隔装置固定安装在所述输送装置上，所述分隔装置包含分隔气缸、移动隔板和固定隔 板，所述分隔气缸固定安装在所述输送模块下方且动力输出端朝上，所述移动隔板固定安 装在所述载具一端下方，所述固定隔板固定安装在所述分隔气缸的动力输出端上。 5.依据权利要求2所述的一种循环传送装置，其特征是：还包括定位装置，所述定位 装置包含定位气缸、定位板和定位柱，所述定位气缸固定安装在所述输送装置上层的所述 输送模块下方且动力输出端朝上，所述定位板固定安装在所述定位气缸的动力输出端上， 所述定位柱固定安装在所述定位板上端面，所述载具底部设有与所述定位柱对应的定位 孔。 2 2 CN 212374178 U 说明书 1/3页 一种循环传送装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及玩具自动化生产领域，特别涉及一种循环传送装置。 背景技术 [0002] 随着科学技术的加快速度进行发展，人们的生活水平慢慢的升高，不仅是在衣食住行方面需要更 高的物质要求，而且对于孩子的培养也是更加地细心，为了让小孩能得到娱乐，色彩斑斓的 玩具则成为了家长的首选，这也促使玩具制造业向着高产能、高效率发展，而对于玩具制 造中的喷涂工序，同样需要提高产能和效率，目前的玩具循环传送装置一般都是采用简单 的传送带，通过直线传送将待喷涂的玩具传送到喷涂设备中，对于外形复杂的玩具，还会用 到载具来辅助传送，这样的循环传送装置，在喷涂的过程中，需要将载具进行反复。大量地 搬运，比较耗时耗力，如果采用环形传送带，虽能解决载具的反复搬运问题，但是却是 牺牲了大量的生产空间作为代价；因此，有必要设计出一种循环传送装置，不但可以使载具 快速循环，反复投入喷涂工序中，而且不会占用别的设备的空间，使生产空间得到充分的利 用。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的是提供一种实现载具在竖直方向上循环传送的循环传送装置 以解决背景技术中的问题。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： [0005] 包括输送装置、上料装置、下料装置和若干个载具，上料装置和下料装置设置在输 送装置的两端，载具可在输送装置、上料装置和下料装置上循环移动。 [0006] 对本实用新型的进一步描述：输送装置、上料装置和下料装置上都设有输送模块， 输送模块包括支架、传送带和步进电机，传送带安装在支架前后两侧，步进电机固定安装在 支架上用于驱动传送带运动；输送装置还包括机架，输送装置上的输送模块设置两个，两个 输送模块分上下层水平固定安装在机架上；上料装置还包括第一箱体、第一气缸和第一底 座，第一气缸竖直安装在第一箱体内，第一底座水平固定在第一气缸的动力输出端上，上料 装置的输送模块固定安装在第一底座上，下料装置的结构与上料装置相同；载具两侧搭载 于传送带上并由传送带运送。 [0007] 对本实用新型的进一步描述：第一底座的外端设有第一挡块，第一挡块方向朝上。 [0008] 对本实用新型的进一步描述：还包括若干个分隔装置，分隔装置固定安装在输送 装置上，分隔装置包含分隔气缸、移动隔板和固定隔板，分隔气缸固定安装在输送模块下方 且动力输出端朝上，移动隔板固定安装在载具一端下方，固定隔板固定安装在分隔气缸的 动力输出端上。 [0009] 对本实用新型的进一步描述：还包括定位装置，定位装置包含定位气缸、定位板和 定位柱，定位气缸固定安装在输送装置上层的输送模块下方且动力输出端朝上，定位板固 定安装在定位气缸的动力输出端上，定位柱固定安装在定位板上端面，载具底部设有与定 3 3 CN 212374178 U 说明书 2/3页 位柱对应的定位孔。 [0010] 本实用新型的有益效果为：本实用新型采用在竖直方向上设置循环路径，利用两 组循环装置将输送装置和回收装置连接起来，使载具能利用循环装置在输送装置和回收 装置之间循环运转，实现载具的不断快速循环，不仅仅可以充分的利用竖直空间，为周边其他生 产设备腾出更多的空间，而且，载具的循环快速方便且不需要人工搬运，省时省力。 附图说明 [0011] 图1是本实用新型的整体结构图； [0012] 图2是本实用新型输送模块的结构图； [0013] 图3是本实用新型输送装置结构图； [0014] 图4是本实用新型上料装置结构图； [0015] 图5是本实用新型下料装置结构图； [0016] 图6是本实用新型分隔装置和定位装置结构图。 具体实施方式 [0017] 以下结合附图对本实用新型进行进一步说明： [0018] 如图1-6所示，一种循环传送装置，包括输送装置1、上料装置2、下料装置3和若干 个载具7，上料装置2和下料装置3设置在输送装置1的两端，载具7可在输送装置1、上料装置 2和下料装置3上循环移动。 [0019] 输送装置1、上料装置2和下料装置3上都设有输送模块4，输送模块4包括支架41、 传送带42和步进电机43，传送带42安装在支架41前后两侧，步进电机43固定安装在支架41 上用于驱动传送带42运动；输送装置1还包括机架11，输送装置1上的输送模块4设置两个， 两个输送模块4分上下层水平固定安装在机架11上；上料装置2还包括第一箱体21、第一气 缸22和第一底座23，第一气缸22竖直安装在第一箱体21内，第一底座23水平固定在第一气 缸22的动力输出端上，上料装置2的输送模块4固定安装在第一底座23上，下料装置3包括第 二箱体31、第二气缸32和第二底座33，下料装置3的结构与上料装置2相同；载具7两侧搭载 于传送带42上并由传送带42运送。 [0020] 所述第一底座23的外端设有第一挡块24，第二底座33的外端设有第二挡块34，第 一挡块24和第二挡块34方向朝上，第一底座23和第二底座33远离输送装置1的一端为外端。 [0021] 本实用新型还包括若干个分隔装置5，分隔装置5固定安装在输送装置1上，本设计 中，输送装置1上层下方设置两个分隔装置5，一个设置在上层左端，一个设置在定位装置6 左端，输送装置1下层左端设置一个分隔装置5，分隔装置5包括分隔气缸51、移动隔板52和 固定隔板53，分隔气缸51固定安装在输送模块4下方且动力输出端朝上，移动隔板52固定安 装在载具7一端下方，固定隔板53固定安装在分隔气缸51的动力输出端上。 [0022] 本实用新型还包括定位装置6，定位装置6包括定位气缸61、定位板62和定位柱63， 定位气缸61固定安装在输送装置1上层的输送模块4下方且动力输出端朝上，定位板62固定 安装在定位气缸61的动力输出端上，定位柱63固定安装在定位板62上端面，载具7底部设有 与定位柱63对应的定位孔64，定位装置6左侧设有分隔装置5与之配合。 [0023] 本设计中，定位装置6上方还设置有机械手用于夹取产品，机械手两侧各设有一台 4 4 CN 212374178 U 说明书 3/3页 喷涂机。 [0024] 本实施例的工作原理： [0025] 喷涂工序开始时，在步进电机43的驱动下，输送装置1上层的传送带42顺时针旋 转，下层的传送带42逆时针旋转，上料装置2上的第一底座23与输送装置1下层衔接，此时， 作业员启动开关，使第一底座23的传送带42逆时针旋转，同时输送装置1下层的分隔气缸51 缩回，载具7下方的移动隔板52脱离固定隔板53的限制，载具7向左传送，使输送装置1下层 左侧的载具7传送到上料装置2上，此时分隔气缸51恢复伸出状态，阻止后续载具7向左传 送，当载具7左端触碰到第一底座23上的第一挡块24时，作业员将产品放置到载具7上并启 动开关，使第一气缸22驱动第一底座23向上移动，当第一底座23与输送装置1上层衔接时， 第一底座23上的传送带42顺时针旋转并将载具7传送至输送装置1上，然后第一底座23向下 移动与输送装置1下层衔接，同时，输送装置1上层的分隔气缸51缩回，使邻近机械手的载具 7向右传送后，分隔气缸51恢复伸出，阻止后续载具7向右传送，当载具7被定位装置6左侧的 分隔装置5固定住时，载具7刚好处于定位装置6上方，当邻近机械手的载具7到达定位装置6 上方时，定位气缸61伸出，并使定位板62上的定位柱63插入载具7底部的定位孔64中，此时 机械手自动抓取载具7上的产品并放置到喷涂机上相应的产品放置区域，再由喷涂机将产 品传送到喷涂机内部进行喷涂，机械手两侧均设置喷涂机，两台喷涂机可以同时作业，提高 喷涂效率，喷涂完成后的成品由喷涂机放回相应的产品放置区域，然后机械手将成品放回 载具7上，此时，定位气缸61和其左侧的分隔装置5都收回，载具7继续向右传送至与输送装 置1上层衔接的第二底座33上，此时第二底座33上的传送带42也是顺时针方向旋转，当载具 7向右传送至右端触碰到第二挡块34时，作业员启动开关，使第二气缸32驱动第二底座33向 下移动，当第二底座33与输送装置1下层衔接时，作业员将成品取出并启动开关，使第二底 座33上的传送带42逆时针旋转，载具7被传送到输送装置1上，当载具7底部的移动隔板52与 固定隔板53接触，载具7停止移动，同时，第二底座33向上移动至与输送装置1上层衔接，一 个循环过程完成。 5 5 CN 212374178 U 说明书附图 1/3页 图1 图2 6 6 CN 212374178 U 说明书附图 2/3页 图3 图4 7 7 CN 212374178 U 说明书附图 3/3页 图5 图6 8 8

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