一种智能传菜机及操作方法pdf

  本发明涉及传菜机技术领域，具体涉及一种智能传菜机及操作方法，包括立架、第一控制器、第二控制器、驱动机构、传动机构和传输机构，所述立架的顶部固定设有顶板，所述驱动机构包括第一链条、第二链条和两组转动组件，所述传动机构包括两组连动组件和两组滑动组件，所述传输机构包括传菜箱、导向组件和底撑组件，所述导向组件固定设置于立架内部四角，所述传菜箱设置于导向组件内部并与导向组件滑动连接，所述第一控制器和第二控制器均固定设置于导向组件一侧，所述底撑组件固定设置于支撑架的底部，本发明通过打开密封门将菜盘放置传菜箱

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112591650 A (43)申请公布日 2021.04.02 (21)申请号 3.9 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人 赵晓静 地址 200000 上海市浦东新区康沈路2868 号澧相健康科技园区 (72)发明人 赵晓静洪龙杰 (51)Int.Cl. B66F 7/02 (2006.01) B66F 7/28 (2006.01) F16F 15/067 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图8页 (54)发明名称 一种智能传菜机及操作方法 (57)摘要 本发明涉及传菜机技术领域，具体涉及一种 智能传菜机及操作方法，包括立架、第一控制器、 第二控制器、驱动机构、传动机构和传输机构，所 述立架的顶部固定设有顶板，所述驱动机构包括 第一链条、第二链条和两组转动组件，所述传动 机构包括两组连动组件和两组滑动组件，所述传 输机构包括传菜箱、导向组件和底撑组件，所述 导向组件固定设置于立架内部四角，所述传菜箱 设置于导向组件内部并与导向组件滑动连接，所 述第一控制器和第二控制器均固定设置于导向 组件一侧，所述底撑组件固定设置于支撑架的底 部，本发明通过打开密封门将菜盘放置传菜箱 A 内，并操纵第一控制器和第二控制器即可对菜盘 0 进行高效稳定的传输，简单易操作，方便快捷，提高 5 6 1 了传菜效率。 9 5 2 1 1 N C CN 112591650 A 权利要求书 1/3页 1.一种智能传菜机，其特征是，包括立架（1）、第一控制器（2）、第二控制器（3）、驱动 机构（4）、传动机构（5）和传输机构（6），所述立架（1）的顶部固定设有顶板（13），所述驱动机 构（4）包括第一链条（40）、第二链条（41）和两组转动组件（42），两组所述转动组件（42）对称 并固定设置于顶板（13）顶部两侧，所述第一链条（40）和第二链条（41）对称并啮合设置于两 组转动组件（42）的两端，所述传动机构（5）包括两组连动组件（50）和两组滑动组件（51），两 组所述连动组件（50）对称设置于立架（1）的内部两侧，并且两组连动组件（50）与第一链条 （40）和第二链条（41）均为啮合连接，两组所述滑动组件（51）对称设置于两组连动组件（50） 之间的底部，并且两组滑动组件（51）与对应的两组连动组件（50）滑动连接，所述传输机构 （6）包括传菜箱（60）、导向组件（61）和底撑组件（62），所述导向组件（61）固定设置于立架 （1）内部四角，所述传菜箱（60）设置于导向组件（61）内部并与导向组件（61）滑动连接，所述 第一控制器（2）和第二控制器（3）均固定设置于导向组件（61）一侧，所述底撑组件（62）固定 设置于支撑架的底部。 2.依据权利要求1所述的一种智能传菜机，其特征是，所述顶板（13）顶部固定设有外 罩（14），两组所述转动组件（42）均设置于外罩（14）内，每组所述转动组件（42）包括两个安 装杆（420）、两个齿轮（421）、两个第一转轴（422）、两个第一链轮（423）、两个固定座（424）和 四个第一轴座（425），两个所述安装杆（420）对称并固定设置于顶板（13）顶部两侧，两个所 述固定座（424）呈旋转对称设置于两个安装杆（420）之间，四个所述第一轴座（425）分别固 定安装在对应两个安装杆（420）和两个固定座（424）上，两个所述第一转轴（422）呈旋转对 称固定设置于四个第一轴座（425）上，每个所述第一转轴（422）对应一个安装杆（420）和一 个固定座（424）设置，两个所述第一转轴（422）与对应四个轴座均转动连接。 3.依据权利要求2所述的一种智能传菜机，其特征是，两个所述齿轮（421）分别固定 设置于对应两个第一转轴（422）内端，并且两个齿轮（421）啮合连接，两个所述第一链轮 （423）分别设置于对应两个第一转轴（422）的外端，并且两个第一链轮（423）与对应两个第 一转轴（422）均固定连接，所述第一链条（40）与两组转动组件（42）中的一侧的两个第一链 轮（423）均啮合连接，所述第二链条（41）与两组转动组件（42）中的另一侧的两个第一链轮 （423）均啮合连接，所述顶板（13）上固定设有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的输出轴与 对应转动组件（42）中的一个第一转轴（422）固定连接，所述驱动电机（15）与第一控制器（2） 和第二控制器（3）均为电性连接。 4.依据权利要求3所述的一种智能传菜机，其特征是，所述立架（1）分为第一腔层 （10）、第二腔层（11）和顶层（12），每组所述连动组件（50）包括第一载板（500）、第二载板 轮（505）和四 （501）、第三链条（502）、四个第二轴座（503）、四个第二转轴（504）、两个第二链 个第三链轮（506），所述第一载板（500）固定设置于顶层（12）一侧，所述第二载板（501）固定 设置于第一腔层（10）内并与第一载板（500）同侧，每两个所述第二轴座（503）分别对称并固 定设置于第一载板（500）和第二载板（501）顶部，四个所述第二转轴（504）的一端与对应四 个第二轴座（503）均固定连接。 5.依据权利要求4所述的一种智能传菜机，其特征是，两个所述第二链轮（505）分别 固定设置于顶层（12）内两个第二转轴（504）上，每组所述连动组件（50）中的两个第二链轮 （505）和其顶部对应的两组转动组件（42）同侧的第一链轮（423）分别与第一链条（40）和第 二链条（41）均啮合连接四个所述第三链轮（506）分别固定设置于对应四个第二转轴（504） 2 2 CN 112591650 A 权利要求书 2/3页 的另一端，所述第三链条（502）与四个第三链轮（506）均啮合连接，四个所述第二转轴（504） 与对应四个第二轴座（503）均转动连接。 6.依据权利要求5所述的一种智能传菜机，其特征是，所述底撑组件（62）包括底座 （620）、上接板（621）和若干缓冲弹簧（622），所述底座（620）设置于立架（1）底部并与立架 （1）固定连接，所述底座（620）顶部设有若干容纳槽（6200），若干所述缓冲弹簧（622）的一端 固定设置于对应若干容纳槽（6200）内，并且若干所述缓冲弹簧（622）的另一端与上接板 （621）固定连接。 7.依据权利要求6所述的一种智能传菜机，其特征是，所述导向组件（61）包括两个接 纳板（610）和四个立柱（611），两个所述接纳板（610）对称设置于上接板（621）的顶部两侧， 所述立架（1）与两个接纳板（610）均固定连接，两个所述接纳板（610）的相对两侧均设有一 道容纳腔（6100），四个所述立柱（611）两两对称固定设置于两个接纳板（610）顶部，并且四 个立柱（611）设置于立架（1）内部四角，四个所述立柱（611）的一角均设有与对应容纳腔 （6100）衔接的限位槽（6110），所述第一控制器（2）固定设置于接纳板（610）一侧，所述第二 控制器（3）固定设置于立柱（611）上并与第一控制器（2）同侧。 8.依据权利要求7所述的一种智能传菜机，其特征是，所述传菜箱（60）设置于两个接 纳板（610）之间，所述传菜箱（60）的两侧与两个容纳腔（6100）滑动连接，并且传菜箱（60）的 四角与四个限位槽（6110）滑动连接，所述传菜箱（60）的一侧设有密封门（600），所述密封门 （600）的一侧与传菜箱（60）铰接，并且密封门（600）的外侧设有拉槽（6000），所述传菜箱 （60）内部对称设有两组缓冲组件（601），每组所述缓冲组件（601）包括限位板（6010）和若干 复位弹簧（6011），若干所述复位弹簧（6011）的一端均匀并固定设置于传菜箱（60）内壁一 侧，所述限位板（6010）固定设置于若干复位弹簧（6011）的另一端。 9.依据权利要求8所述的一种智能传菜机，其特征是，每组所述滑动组件（51）包括抬 升滑套（510）、滑动块（511）、两个支撑柱（512）和两个限位条（513），两个所述支撑柱（512） 对称并固定设置于传菜箱（60）顶部一侧，所述抬升滑套（510）固定设置于两个支撑柱（512） 顶部，并且抬升滑套（510）内设有贯通的滑腔（5100），两个所述限位条（513）对称并固定设 置于滑腔（5100）的两侧，所述滑动块（511）滑动设置于滑腔（5100）内，并且滑动块（511）与 对应的第三链条（502）侧部转动连接。 10.一种智能传菜机的操作方法，包括以下步骤： 步骤一：利用拉槽（6000）将密封门（600）打开，将菜盘放入至传菜箱（60）内，传菜箱 （60）内部两侧的限位板（6010）与对应的若干复位弹簧（6011）配合，避免菜盘与传菜箱（60） 内壁的直接碰撞，两个限位板（6010）起到缓冲的作用，接着按压第一控制器（2）待升至第二 腔层（11）; 步骤二：当按压第一控制器（2）后，控制器打开驱动电机（15）开关，驱动电机（15）的输 出轴带动其对应的转动组件（42）中的第一转轴（422）转动，第一转轴（422）带动其端部的第 一链轮（423）转动，第一链轮（423）配合另一组转动组件（42）中同侧的第一链轮（423）带动 第一链条（40）转动，从而第一链条（40）带动其底部两个第二链轮（505）顺时针同步转动，与 此同时，第一转轴（422）带动其另一端的齿轮（421）顺时针转动，齿轮（421）带动另一个齿轮 （421）逆时针转动，从而另一个齿轮（421）带动其对应第一转轴（422）逆时针转动，从而转动 组件（42）中另一个第一转轴（422）带动其端部的第一链轮（423）转动，第一链轮（423）配合 3 3 CN 112591650 A 权利要求书 3/3页 另一组转动组件（42）中同侧的第一链轮（423）带动第二链条（41）转动，从而第二链条（41） 带动其底部两个第二链轮（505）逆时针同步转动; 步骤三：当第一链条（40）顺时针转动，第二链条（41）逆时针转动后，第一链条（40）带动 其对应的连动组件（50）顶部的两个第二转轴（504）转动，两个第二转轴（504）带动其端部的 两个第三链轮（506）转动，两个第三链轮（506）配合其底部两个第三链轮（506）带动第三链 条（502）顺时针转动，从而第三链条（502）带动与其固定连接的滑动块（511）在滑腔（5100） 内滑动，当滑动块（511）滑至滑腔（5100）的一端时，从而第三链条（502）通过滑块带动抬升 滑套（510）和两个支撑柱（512）相向移动，从而两个支撑柱（512）带动传菜箱（60）在两个接 纳板（610）的容纳腔（6100）内向上滑动，脱离容纳腔（6100）后再四个立柱（611）的限位槽 （6110）内向上滑动，同理，另一侧的第三链条（502）最终带动对应滑动块（511）滑至另一侧 滑腔（5100）的另一端，从而与另一滑动块（511）形成对角抬升，保证传菜箱（60）上升的平稳 性; 步骤四：当传菜箱（60）上升至第二腔层（11）取完菜盘后，按压第二控制器（3）下降至第 一腔层（10），两个第三链条（502）平移通过各自对应的两个第三链轮（506）后，接着两个第 三链条（502）带动对应的两个滑动块（511）下降，两个滑动块（511）带动对应的抬升滑套 （510）和支撑柱（512）下降，进而带动传菜箱（60）下降，传菜箱（60）落入至第一腔层（10）时， 压住底座（620）顶部的上接板（621）和若干缓冲弹簧（622），从而起到缓冲的作用，避免传菜 箱（60）与底座（620）非间接接触，提高传菜箱（60）常规使用的寿命。 4 4 CN 112591650 A 说明书 1/9页 一种智能传菜机及操作方法 技术领域 [0001] 本发明涉及传菜机技术领域，具体涉及一种智能传菜机及操作方法。 背景技术 [0002] 传菜机顾名思义是用来在饭店、酒店等场所楼层间传送传输菜盘的，它是由杂物 电梯演化过来，是为提高效率，并达到节能的目的，中国质量监督检查总局条文指定的名词 则还是叫做杂物电梯，并没脱离出来，是用于8层以下的固定式升降机器，且禁止人员入 内，随时代的发展，传菜梯慢慢的变成了各大酒店饭店的必需品，他安全可靠，常规使用的寿命长，舒 适灵活，节能环保，实在是厨房人员的终身良伴。 [0003] 我国专利申请号：CN9.9；公开日：2020.09.22公开了一种传菜机，其 设于井道上，该井道贯穿两层以上的楼层，所述传菜机包括两对称设置在井道两相对内侧 上的链条组，两侧的链条组均包括两个运行轨迹相同且沿水平方向错位的第一链条和第二 链条，第一链条和第二链条由减速电机驱动旋转且均首尾相接形成环状；两侧的第一链条 和第二链条之间间隔连接有多个托菜盘；所述传菜机还包括对应架设在每个楼层上的机 架，且各楼层上的机架分别延伸至井道处；各楼层的机架上分别连接有两组链轮，一组链轮 与第一链条啮合连接，另一组链轮与第二链条啮合连接。 [0004] 我国专利申请号：CN7.6；公开日：2019.05.24公开了一种智能传送 机，其包括两对称设置在井道两相对内侧上的链条组和多个托板，两侧的链条组均包括第 一链条和第二链条，第一链条和第二链条由减速电机驱动旋转且均首尾相接形成环状，多 个托板间隔连接于两侧的第一链条和第二链条上，两侧的第一链条和第二链条组成托板的 运行轨迹段，所述托板四个顶角分别与两侧的第一链条和第二链条铰接，所述运行轨迹段 至少依次包括第一水平取送物段、竖直送物段、第二水平取送物段和托盘回程段，所述第一 水平取送物段和第二水平取送物段分别置于两个楼层内，所述托板在第一水平取送物段、 竖直送物段和第二水平取送物段内分别呈水平状态。 [0005] 以上两个发明的结构存在以下不足：第一个发明中概述在各楼层的井道处分别配 置一独立的机架，将链轮安装在各楼层机架上，这样虽然不需要在井道内搭设用来安装链 轮的支撑架，但是缺乏传菜的稳固性，因为中部处于镂空的状态，第二发明中概述当托板运 行至取件口，进入水平运行至靠近送取物平台一侧时，送取物平台运行，接受机架内托板推 出的物品，送取物平台将物品运送到指定取物位置，控制装置接收到传感器信号，送取物平 台停止运转，等候取件，此发明结构较少，用了多个敏感元件，容易出故障使得常规使用的寿命减 少。 [0006] 根据现存技术的不足：有必要设计一种智能传菜机及操作方法。 发明内容 [0007] 本发明的目的是提供一种智能传菜机及操作方法。 [0008] 为达此目的，本发明采用以下技术方案： 5 5 CN 112591650 A 说明书 2/9页 提供一种智能传菜机，包括立架、第一控制器、第二控制器、驱动机构、传动机构和 传输机构，所述立架的顶部固定设有顶板，所述驱动机构包括第一链条、第二链条和两组转 动组件，两组所述转动组件对称并固定设置于顶板顶部两侧，所述第一链条和第二链条对 称并啮合设置于两组转动组件的两端，所述传动机构包括两组连动组件和两组滑动组件， 两组所述连动组件对称设置于立架的内部两侧，并且两组连动组件与第一链条和第二链条 均为啮合连接，两组所述滑动组件对称设置于两组连动组件之间的底部，并且两组滑动组 件与对应的两组连动组件滑动连接，所述传输机构包括传菜箱、导向组件和底撑组件，所述 导向组件固定设置于立架内部四角，所述传菜箱设置于导向组件内部并与导向组件滑动连 接，所述第一控制器和第二控制器均固定设置于导向组件一侧，所述底撑组件固定设置于 支撑架的底部。 [0009] 进一步的，所述顶板顶部固定设有外罩，两组所述转动组件均设置于外罩内，每组 所述转动组件包括两个安装杆、两个齿轮、两个第一转轴、两个第一链轮、两个固定座和四 个第一轴座，两个所述安装杆对称并固定设置于顶板顶部两侧，两个所述固定座呈旋转对 称设置于两个安装杆之间，四个所述第一轴座分别固定安装在对应两个安装杆和两个固定 座上，两个所述第一转轴呈旋转对称固定设置于四个第一轴座上，每个所述第一转轴对应 一个安装杆和一个固定座设置，两个所述第一转轴与对应四个轴座均转动连接。 [0010] 进一步的，两个所述齿轮分别固定设置于对应两个第一转轴内端，并且两个齿轮 啮合连接，两个所述第一链轮分别设置于对应两个第一转轴的外端，并且两个第一链轮与 对应两个第一转轴均固定连接，所述第一链条与两组转动组件中的一侧的两个第一链轮均 啮合连接，所述第二链条与两组转动组件中的另一侧的两个第一链轮均啮合连接，所述顶 板上固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与对应转动组件中的一个第一转轴固定连 接，所述驱动电机与第一控制器和第二控制器均为电性连接。 [0011] 进一步的，所述立架分为第一腔层、第二腔层和顶层，每组所述连动组件包括第一 载板、第二载板、第三链条、四个第二轴座、四个第二转轴、两个第二链轮和四个第三链轮， 所述第一载板固定设置于顶层一侧，所述第二载板固定设置于第一腔层内并与第一载板同 侧，每两个所述第二轴座分别对称并固定设置于第一载板和第二载板顶部，四个所述第二 转轴的一端与对应四个第二轴座均固定连接。 [0012] 进一步的，两个所述第二链轮分别固定设置于顶层内两个第二转轴上，每组所述 连动组件中的两个第二链轮和其顶部对应的两组转动组件同侧的第一链轮分别与第一链 条和第二链条均啮合连接四个所述第三链轮分别固定设置于对应四个第二转轴的另一端， 所述第三链条与四个第三链轮均啮合连接，四个所述第二转轴与对应四个第二轴座均转动 连接。 [0013] 进一步的，所述底撑组件包括底座、上接板和若干缓冲弹簧，所述底座设置于立架 底部并与立架固定连接，所述底座顶部设有若干容纳槽，若干所述缓冲弹簧的一端固定设 置于对应若干容纳槽内，并且若干所述缓冲弹簧的另一端与上接板固定连接。 [0014] 进一步的，所述导向组件包括两个接纳板和四个立柱，两个所述接纳板对称设置 于上接板的顶部两侧，所述立架与两个接纳板均固定连接，两个所述接纳板的相对两侧均 设有一道容纳腔，四个所述立柱两两对称固定设置于两个接纳板顶部，并且四个立柱设置 于立架内部四角，四个所述立柱的一角均设有与对应容纳腔衔接的限位槽，所述第一控制 6 6 CN 112591650 A 说明书 3/9页 器固定设置于接纳板一侧，所述第二控制器固定设置于立柱上并与第一控制器同侧。 [0015] 进一步的，所述传菜箱设置于两个接纳板之间，所述传菜箱的两侧与两个容纳腔 滑动连接，并且传菜箱的四角与四个限位槽滑动连接，所述传菜箱的一侧设有密封门，所述 密封门的一侧与传菜箱铰接，并且密封门的外侧设有拉槽，所述传菜箱内部对称设有两组 缓冲组件，每组所述缓冲组件包括限位板和若干复位弹簧，若干所述复位弹簧的一端均匀 并固定设置于传菜箱内壁一侧，所述限位板固定设置于若干复位弹簧的另一端。 [0016] 进一步的，每组所述滑动组件包括抬升滑套、滑动块、两个支撑柱和两个限位条， 两个所述支撑柱对称并固定设置于传菜箱顶部一侧，所述抬升滑套固定设置于两个支撑柱 顶部，并且抬升滑套内设有贯通的滑腔，两个所述限位条对称并固定设置于滑腔的两侧，所 述滑动块滑动设置于滑腔内，并且滑动块与对应的第三链条侧部转动连接。 [0017] 一种智能传菜机的操作方法，包括以下步骤： 步骤一：利用拉槽将密封门打开，将菜盘放入至传菜箱内，传菜箱内部两侧的限位 板与对应的若干复位弹簧配合，避免菜盘与传菜箱内壁的直接碰撞，两个限位板起到缓冲 的作用，接着按压第一控制器待升至第二腔层。 [0018] 步骤二：当按压第一控制器后，控制器打开驱动电机开关，驱动电机的输出轴带动 其对应的转动组件中的第一转轴转动，第一转轴带动其端部的第一链轮转动，第一链轮配 合另一组转动组件中同侧的第一链轮带动第一链条转动，从而第一链条带动其底部两个第 二链轮顺时针同步转动，与此同时，第一转轴带动其另一端的齿轮顺时针转动，齿轮带动另 一个齿轮逆时针转动，从而另一个齿轮带动其对应第一转轴逆时针转动，从而转动组件中 另一个第一转轴带动其端部的第一链轮转动，第一链轮配合另一组转动组件中同侧的第一 链轮带动第二链条转动，从而第二链条带动其底部两个第二链轮逆时针同步转动。 [0019] 步骤三：当第一链条顺时针转动，第二链条逆时针转动后，第一链条带动其对应的 连动组件顶部的两个第二转轴转动，两个第二转轴带动其端部的两个第三链轮转动，两个 第三链轮配合其底部两个第三链轮带动第三链条顺时针转动，从而第三链条带动与其固定 连接的滑动块在滑腔内滑动，当滑动块滑至滑腔的一端时，从而第三链条通过滑块带动抬 升滑套和两个支撑柱相向移动，从而两个支撑柱带动传菜箱在两个接纳板的容纳腔内向上 滑动，脱离容纳腔后再四个立柱的限位槽内向上滑动，同理，另一侧的第三链条最终带动对 应滑动块滑至另一侧滑腔的另一端，从而与另一滑动块形成对角抬升，保证传菜箱上升的 平稳性。 [0020] 步骤四：当传菜箱上升至第二腔层取完菜盘后，按压第二控制器下降至第一腔层， 两个第三链条平移通过各自对应的两个第三链轮后，接着两个第三链条带动对应的两个滑 动块下降，两个滑动块带动对应的抬升滑套和支撑柱下降，进而带动传菜箱下降，传菜箱落 入至第一腔层时，压住底座顶部的上接板和若干缓冲弹簧，从而起到缓冲的作用，避免传菜 箱与底座非间接接触，提高传菜箱常规使用的寿命。 [0021] 本发明的有益效果： 1.利用拉槽打开密封门，将菜盘放入至传菜箱内，传菜箱内部两侧的限位板与对 应的若干复位弹簧配合，避免菜盘与传菜箱内壁的直接碰撞，两个限位板起到缓冲的作用， 接着按压第一控制器待升至第二腔层，当传菜箱带动菜盘向上运输时，可能会产生轻微晃 动，使得内部的菜盘移动触碰到传菜箱内壁，易发生碰碎，从而两个限位板配合其内部与 7 7 CN 112591650 A 说明书 4/9页 传菜箱两内壁连接的若干复位弹簧，可有效起到缓冲保护的作用。 [0022] 2.当按压第一控制器后，控制器打开驱动电机开关，驱动电机的输出轴带动其对 应的转动组件中的第一转轴转动，第一转轴带动其端部的第一链轮转动，第一链轮配合另 一组转动组件中同侧的第一链轮带动第一链条转动，从而第一链条带动其底部两个第二链 轮顺时针同步转动，与此同时，第一转轴带动其另一端的齿轮顺时针转动，齿轮带动另一个 齿轮逆时针转动，从而另一个齿轮带动其对应第一转轴逆时针转动，从而转动组件中另一 个第一转轴带动其端部的第一链轮转动，第一链轮配合另一组转动组件中同侧的第一链轮 带动第二链条转动，从而第二链条带动其底部两个第二链轮逆时针同步转动，当驱动电机 带动对应的第一转轴和齿轮顺时针转动时，通过每组转动组件中两个齿轮的啮合设置，第 一转轴同组转动组件中的另一个第一转轴逆时针转动，进而达到两个第一转轴分别带动其 端部的两个第一链轮朝着相反方向转动，为后续的两个滑动块对角抬升做准备，进而输送 菜盘时达到平稳上升的目的，安全高效。 [0023] 3.当第一链条顺时针转动，第二链条逆时针转动后，第一链条带动其对应的连动 组件顶部的两个第二转轴转动，两个第二转轴带动其端部的两个第三链轮转动，两个第三 链轮配合其底部两个第三链轮带动第三链条顺时针转动，从而第三链条带动与其固定连接 的滑动块在滑腔内滑动，当滑动块滑至滑腔的一端时，从而第三链条通过滑块带动抬升滑 套和两个支撑柱相向移动，从而两个支撑柱带动传菜箱在两个接纳板的容纳腔内向上滑 动，脱离容纳腔后再四个立柱的限位槽内向上滑动，同理，另一侧的第三链条最终带动对应 滑动块滑至另一侧滑腔的另一端，从而与另一滑动块形成对角抬升，保证传菜箱上升的平 稳性，第一链条和第二链条分别带动两组连动组件上的两个第二链轮转动，两个第二链轮 通过各自对应的两个第二转轴带动对应的两个第三链轮转动，从而两个第三链轮配合其底 部的两个第三链轮带动第三链条转动，进而两个第三链条分别带动其对应的两个滑动块向 上平移，两个滑动块带动抬升滑套和支撑柱向上移动，最后带动传菜箱向上限位移动，两个 滑动块在对应两个滑腔内的相反一端，从而形成对角设置，使得受力均匀。 [0024] 4.当传菜箱上升至第二腔层取完菜盘后，按压第二控制器下降至第一腔层，两个 第三链条平移通过各自对应的两个第三链轮后，接着两个第三链条带动对应的两个滑动块 下降，两个滑动块带动对应的抬升滑套和支撑柱下降，进而带动传菜箱下降，传菜箱落入至 第一腔层时，压住底座顶部的上接板和若干缓冲弹簧，从而起到缓冲的作用，避免传菜箱与 底座非间接接触，提高传菜箱常规使用的寿命，与两个滑动块带动传菜箱的原理相同，最终使得传菜 箱平稳降至第一腔层内，当触碰至底座时，为避免传菜箱与底座直接触碰造成损耗，上接板 和若干缓冲弹簧对传菜箱起到高效缓冲作用，保护传菜箱的同时，也保护内部从上传至下 方的菜盘。 [0025] 本发明通过打开密封门将菜盘放置传菜箱内，并操纵第一控制器和第二控制器即 可对菜盘进行高效稳定的传输，简单易操作，方便快捷，提高了传菜效率。 附图说明 [0026] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简 单地介绍。 [0027] 图1为本发明的立体结构示意图； 8 8 CN 112591650 A 说明书 5/9页 图2为本发明的主视图； 图3为本发明的立架与驱动机构立体结构示意图； 图4为图3中A处的放大示意图； 图5为本发明的第一链条和第二链条与两个连动组件的立体结构示意图； 图6为图5中B处的放大示意图； 图7为本发明的两个第三链条与两个滑动组件立体结构示意图； 图8为图7中C处的放大示意图； 图9为本发明的传菜箱与导向组件立体结构示意图； 图10为图9中D处的放大示意图； 图11为本发明的传菜箱内部示意图； 图12为图11中E处的放大示意图； 图13为本发明的底撑组件拆分示意图； 图14为图13中F处的放大示意图； 图中：立架1、第一腔层10、第二腔层11、顶层12、顶板13、外罩14、驱动电机15、第一 控制器2、第二控制器3、驱动机构4、第一链条40、第二链条41、转动组件42、安装杆420、齿轮 421、第一转轴422、第一链轮423、固定座424、第一轴座425、传动机构5、连动组件50、第一载 板500、第二载板501、第三链条502、第二轴座503、第二转轴504、第二链轮505、第三链轮 506、滑动组件51、抬升滑套510、滑腔5100、滑动块511、支撑柱512、限位条513、传输机构6、 传菜箱60、密封门600、拉槽6000、缓冲组件601、限位板6010、复位弹簧6011、导向组件61、接 纳板610、容纳腔6100、立柱611、限位槽6110、底撑组件62、底座620、容纳槽6200、上接板 621、缓冲弹簧622。 具体实施方式 [0028] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。 [0029] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本 专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不 代表实际产品的尺寸。 [0030] 参照图1至图14所示的一种智能传菜机，包括立架1、第一控制器2、第二控制器3、 驱动机构4、传动机构5和传输机构6，所述立架1的顶部固定设有顶板13，所述驱动机构4包 括第一链条40、第二链条41和两组转动组件42，两组所述转动组件42对称并固定设置于顶 板13顶部两侧，所述第一链条40和第二链条41对称并啮合设置于两组转动组件42的两端， 所述传动机构5包括两组连动组件50和两组滑动组件51，两组所述连动组件50对称设置于 立架1的内部两侧，并且两组连动组件50与第一链条40和第二链条41均为啮合连接，两组所 述滑动组件51对称设置于两组连动组件50之间的底部，并且两组滑动组件51与对应的两组 连动组件50滑动连接，所述传输机构6包括传菜箱60、导向组件61和底撑组件62，所述导向 组件61固定设置于立架1内部四角，所述传菜箱60设置于导向组件61内部并与导向组件61 滑动连接，所述第一控制器2和第二控制器3均固定设置于导向组件61一侧，所述底撑组件 62固定设置于支撑架的底部。 [0031] 所述顶板13顶部固定设有外罩14，两组所述转动组件42均设置于外罩14内，每组 9 9 CN 112591650 A 说明书 6/9页 所述转动组件42包括两个安装杆420、两个齿轮421、两个第一转轴422、两个第一链轮423、 两个固定座424和四个第一轴座425，两个所述安装杆420对称并固定设置于顶板13顶部两 侧，两个所述固定座424呈旋转对称设置于两个安装杆420之间，四个所述第一轴座425分别 固定安装在对应两个安装杆420和两个固定座424上，两个所述第一转轴422呈旋转对称固 定设置于四个第一轴座425上，每个所述第一转轴422对应一个安装杆420和一个固定座424 设置，两个所述第一转轴422与对应四个轴座均转动连接，安装杆420是为对应的四个第一 轴座425提供固定安装载体，第一转轴422是为驱动对应的第一链轮423和两个齿轮421，第 一轴座425是为第一转轴422提供转动载体。 [0032] 两个所述齿轮421分别固定设置于对应两个第一转轴422内端，并且两个齿轮421 啮合连接，两个所述第一链轮423分别设置于对应两个第一转轴422的外端，并且两个第一 链轮423与对应两个第一转轴422均固定连接，所述第一链条40与两组转动组件42中的一侧 的两个第一链轮423均啮合连接，所述第二链条41与两组转动组件42中的另一侧的两个第 一链轮423均啮合连接，所述顶板13上固定设有驱动电机15，所述驱动电机15的输出轴与对 应转动组件42中的一个第一转轴422固定连接，所述驱动电机15与第一控制器2和第二控制 器3均为电性连接，当按压第一控制器2后，控制器打开驱动电机15开关，驱动电机15的输出 轴带动其对应的转动组件42中的第一转轴422转动，第一转轴422带动其端部的第一链轮 423转动，第一链轮423配合另一组转动组件42中同侧的第一链轮423带动第一链条40转动， 从而第一链条40带动其底部两个第二链轮505顺时针同步转动，与此同时，第一转轴422带 动其另一端的齿轮421顺时针转动，齿轮421带动另一个齿轮421逆时针转动，从而另一个齿 轮421带动其对应第一转轴422逆时针转动，从而转动组件42中另一个第一转轴422带动其 端部的第一链轮423转动，第一链轮423配合另一组转动组件42中同侧的第一链轮423带动 第二链条41转动，从而第二链条41带动其底部两个第二链轮505逆时针同步转动，电性连接 简单易操作，方便快捷。 [0033] 所述立架1分为第一腔层10、第二腔层11和顶层12，每组所述连动组件50包括第一 载板500、第二载板501、第三链条502、四个第二轴座503、四个第二转轴504、两个第二链轮 505和四个第三链轮506，所述第一载板500固定设置于顶层12一侧，所述第二载板501固定 设置于第一腔层10内并与第一载板500同侧，每两个所述第二轴座503分别对称并固定设置 于第一载板500和第二载板501顶部，四个所述第二转轴504的一端与对应四个第二轴座503 均固定连接，第一载板500和第二载板501分别是为四个第二轴座503提供固定载体。 [0034] 两个所述第二链轮505分别固定设置于顶层12内两个第二转轴504上，每组所述连 动组件50中的两个第二链轮505和其顶部对应的两组转动组件42同侧的第一链轮423分别 与第一链条40和第二链条41均啮合连接四个所述第三链轮506分别固定设置于对应四个第 二转轴504的另一端，所述第三链条502与四个第三链轮506均啮合连接，四个所述第二转轴 504与对应四个第二轴座503均转动连接，当第一链条40顺时针转动，第二链条41逆时针转 动后，第一链条40带动其对应的连动组件50顶部的两个第二转轴504转动，两个第二转轴 504带动其端部的两个第三链轮506转动，两个第三链轮506配合其底部两个第三链轮506带 动第三链条502顺时针转动。 [0035] 所述底撑组件62包括底座620、上接板621和若干缓冲弹簧622，所述底座620设置 于立架1底部并与立架1固定连接，所述底座620顶部设有若干容纳槽6200，若干所述缓冲弹 10 10 CN 112591650 A 说明书 7/9页 簧622的一端固定设置于对应若干容纳槽6200内，并且若干所述缓冲弹簧622的另一端与上 接板621固定连接，当传菜箱60降落时，传菜箱60落入至第一腔层10，压住底座620顶部的上 接板621和若干缓冲弹簧622，从而起到缓冲的作用，若干容纳槽6200是为若干缓冲弹簧622 提供安装空间。 [0036] 所述导向组件61包括两个接纳板610和四个立柱611，两个所述接纳板610对称设 置于上接板621的顶部两侧，所述立架1与两个接纳板610均固定连接，两个所述接纳板610 的相对两侧均设有一道容纳腔6100，四个所述立柱611两两对称固定设置于两个接纳板610 顶部，并且四个立柱611设置于立架1内部四角，四个所述立柱611的一角均设有与对应容纳 腔6100衔接的限位槽6110，所述第一控制器2固定设置于接纳板610一侧，所述第二控制器3 固定设置于立柱611上并与第一控制器2同侧，当第三链条502通过滑块带动抬升滑套510和 两个支撑柱512相向移动时，两个支撑柱512带动传菜箱60在两个接纳板610的容纳腔6100 内向上滑动，脱离容纳腔6100后再四个立柱611的限位槽6110内向上滑动，两个容纳腔6100 和四个与两个容纳腔6100衔接的限位槽6110保证了传菜箱60的稳固性。 [0037] 所述传菜箱60设置于两个接纳板610之间，所述传菜箱60的两侧与两个容纳腔 6100滑动连接，并且传菜箱60的四角与四个限位槽6110滑动连接，所述传菜箱60的一侧设 有密封门600，所述密封门600的一侧与传菜箱60铰接，并且密封门600的外侧设有拉槽 6000，所述传菜箱60内部对称设有两组缓冲组件601，每组所述缓冲组件601包括限位板 6010和若干复位弹簧6011，若干所述复位弹簧6011的一端均匀并固定设置于传菜箱60内壁 一侧，所述限位板6010固定设置于若干复位弹簧6011的另一端，将菜盘放入至传菜箱60内 时，传菜箱60内部两侧的限位板6010与对应的若干复位弹簧6011配合，避免菜盘与传菜箱 60内壁的直接碰撞，两个限位板6010起到缓冲的作用，密封门600是为保护内部菜盘，避免 滑落的同时不受外界的污染，拉槽6000是为方便打开密封门600。 [0038] 每组所述滑动组件51包括抬升滑套510、滑动块511、两个支撑柱512和两个限位条 513，两个所述支撑柱512对称并固定设置于传菜箱60顶部一侧，所述抬升滑套510固定设置 于两个支撑柱512顶部，并且抬升滑套510内设有贯通的滑腔5100，两个所述限位条513对称 并固定设置于滑腔5100的两侧，所述滑动块511滑动设置于滑腔5100内，并且滑动块511与 对应的第三链条502侧部转动连接，当第三链条502带动与其固定连接的滑动块511在滑腔 5100内滑动时，滑动块511滑至滑腔5100的一端，从而第三链条502通过滑块带动抬升滑套 510和两个支撑柱512相向移动，从而两个支撑柱512带动传菜箱60在两个接纳板610的容纳 腔6100内向上滑动，脱离容纳腔6100后再四个立柱611的限位槽6110内向上滑动，滑腔5100 是为滑动块511提供滑动空间，两个限位条513对滑动块511起到限位的作用。 [0039] 一种智能传菜机的操作方法，包括以下步骤： 步骤一：利用拉槽6000将密封门600打开，将菜盘放入至传菜箱60内，传菜箱60内 部两侧的限位板6010与对应的若干复位弹簧6011配合，避免菜盘与传菜箱60内壁的直接碰 撞，两个限位板6010起到缓冲的作用，接着按压第一控制器2待升至第二腔层11。 [0040] 步骤二：当按压第一控制器2后，控制器打开驱动电机15开关，驱动电机15的输出 轴带动其对应的转动组件42中的第一转轴422转动，第一转轴422带动其端部的第一链轮 423转动，第一链轮423配合另一组转动组件42中同侧的第一链轮423带动第一链条40转动， 从而第一链条40带动其底部两个第二链轮505顺时针同步转动，与此同时，第一转轴422带 11 11 CN 112591650 A 说明书 8/9页 动其另一端的齿轮421顺时针转动，齿轮421带动另一个齿轮421逆时针转动，从而另一个齿 轮421带动其对应第一转轴422逆时针转动，从而转动组件42中另一个第一转轴422带动其 端部的第一链轮423转动，第一链轮423配合另一组转动组件42中同侧的第一链轮423带动 第二链条41转动，从而第二链条41带动其底部两个第二链轮505逆时针同步转动。 [0041] 步骤三：当第一链条40顺时针转动，第二链条41逆时针转动后，第一链条40带动其 对应的连动组件50顶部的两个第二转轴504转动，两个第二转轴504带动其端部的两个第三 链轮506转动，两个第三链轮506配合其底部两个第三链轮506带动第三链条502顺时针转 动，从而第三链条502带动与其固定连接的滑动块511在滑腔5100内滑动，当滑动块511滑至 滑腔5100的一端时，从而第三链条502通过滑块带动抬升滑套510和两个支撑柱512相向移 动，从而两个支撑柱512带动传菜箱60在两个接纳板610的容纳腔6100内向上滑动，脱离容 纳腔6100后再四个立柱611的限位槽6110内向上滑动，同理，另一侧的第三链条502最终带 动对应滑动块511滑至另一侧滑腔5100的另一端，从而与另一滑动块511形成对角抬升，保 证传菜箱60上升的平稳性。 [0042] 步骤四：当传菜箱60上升至第二腔层11取完菜盘后，按压第二控制器3下降至第一 腔层10，两个第三链条502平移通过各自对应的两个第三链轮506后，接着两个第三链条502 带动对应的两个滑动块511下降，两个滑动块511带动对应的抬升滑套510和支撑柱512下 降，进而带动传菜箱60下降，传菜箱60落入至第一腔层10时，压住底座620顶部的上接板621 和若干缓冲弹簧622，从而起到缓冲的作用，避免传菜箱60与底座620非间接接触，提高传菜箱 60常规使用的寿命。 [0043] 工作原理： 1.打开密封门600，将菜盘放入至传菜箱60内，两个限位板6010起到缓冲的作用， 接着按压第一控制器2待升至第二腔层11，控制器打开驱动电机15开关，驱动电机15的输出 轴带动其对应的转动组件42中的第一转轴422转动，第一转轴422带动其端部的第一链轮 423转动，第一链轮423配合另一组转动组件42中同侧的第一链轮423带动第一链条40转动， 从而第一链条40带动其底部两个第二链轮505顺时针同步转动，与此同时，第一转轴422带 动其另一端的齿轮421顺时针转动，齿轮421带动另一个齿轮421逆时针转动，从而另一个齿 轮421带动其对应第一转轴422逆时针转动，从而转动组件42中另一个第一转轴422带动其 端部的第一链轮423转动，第一链轮423配合另一组转动组件42中同侧的第一链轮423带动 第二链条41转动，从而第二链条41带动其底部两个第二链轮505逆时针同步转动。 [0044] 2.第一链条40带动其对应的连动组件50顶部的两个第二转轴504转动，两个第二 转轴504带动其端部的两个第三链轮506转动，两个第三链轮506配合其底部两个第三链轮 506带动第三链条502顺时针转动，从而第三链条502带动与其固定连接的滑动块511在滑腔 5100内滑动，当滑动块511滑至滑腔5100的一端时，从而第三链条502通过滑块带动抬升滑 套510和两个支撑柱512相向移动，从而两个支撑柱512带动传菜箱60在两个接纳板610的容 纳腔6100内向上滑动，脱离容纳腔6100后再四个立柱611的限位槽6110内向上滑动，同理， 另一侧的第三链条502最终带动对应滑动块511滑至另一侧滑腔5100的另一端，从而与另一 滑动块511形成对角抬升，保证传菜箱60上升的平稳性。 [0045] 3.接着按压第二控制器3下降至第一腔层10，两个第三链条502平移通过各自对应 的两个第三链轮506后，接着两个第三链条502带动对应的两个滑动块511下降，两个滑动块 12 12 CN 112591650 A 说明书 9/9页 511带动对应的抬升滑套510和支撑柱512下降，进而带动传菜箱60下降，传菜箱60落入至第 一腔层10时，压住底座620顶部的上接板621和若干缓冲弹簧622，从而起到缓冲的作用，避 免传菜箱60与底座620非间接接触，提高传菜箱60常规使用的寿命。 13 13 CN 112591650 A 说明书附图 1/8页 图1 14 14 CN 112591650 A 说明书附图 2/8页 图2 15 15 CN 112591650 A 说明书附图 3/8页 图3 图4 16 16 CN 112591650 A 说明书附图 4/8页 图5 图6 17 17 CN 112591650 A 说明书附图 5/8页 图7 图8 18 18 CN 112591650 A 说明书附图 6/8页 图9 图10 19 19 CN 112591650 A 说明书附图 7/8页 图11 图12 20 20 CN 112591650 A 说明书附图 8/8页 图13 图14 21 21

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