一种主动传菜机

  (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)创造专利说明书(10)请求发布号CN110790150A(43)请求发布日2020-02-14(21)请求号CN7.X(22)请求日2019-12-02(71)请求人华南理工大学广州学院地址510800广东省广州市花都区学府路1(74)专利署理组织广州慧宇中诚知识产权署理事务所(一般合伙)44433署理人(51)Int.CIB66C23/04(2006.01)B66C23/18(2006.01)B66C1/10(2006.01)B66C23/62(2006.01)权利要求说明书说明书(54)创造称号一种主动传菜机(57)摘要本创造揭露了一种主动传菜机，包含结构，结构包含X轴光轴、Y轴光轴和支架；支架包含底板、顶板、X轴滑动套和Y轴滑动套，在X轴光轴上滑动的套有X轴滑动套，在本创造中，通过左右侧电机带动支架和Y轴光轴运动；在Y轴光轴的两头别离衔接有配重块和衔接座，在衔接座上通过笔直导杆衔接有菜肴箱，在衔接座与菜肴箱之前衔接有升降驱动。该主动传菜机将X轴和Y轴方向的动力悉数安置在X轴光轴方向上，防止在Y轴光轴方向上分量过重而呈现安全危险危险的问题，一起，不会因人们的活动状况而影响上菜，进步上菜功率，节省机遇。法令状况法令状况公告日法令状况信息法令状况2020-02-14揭露揭露【一种主动传菜机】技能范畴本创造触及主动传菜的范畴，特别触及一种主动传菜机。布景技能当今餐饮业的加快速度进行开展，餐厅或饭馆中需求的服务员日益增多，人工服务的方法存在着许多的问题：劳动强度大、服务功率低、存在人生安全危险危险、食物的卫生与安全得不到确保等。由此现在呈现了一种传菜送菜的机器人来处理人工服务问题，顾客通过与服务员的沟通来进行点餐，点餐之后将点菜单送到厨房，厨师依据点菜单完结菜品之后将其放在传菜机器人的托盘上。机器人依照制定好的道路送餐刀指定桌台后，选用有轨或无轨的方法(多为磁感应寻迹)，宣布语音提示后，有顾客或许服务员将餐盘转移到餐桌。在寻迹的过程中，若遇到障碍物。机器人会提早主动中止，不会触碰到障碍物，一起宣布语音提示，大都选用200V的锂电池作为动力，差速驱动进行行进撤退等。选用寻迹进行传菜时，一旦轨迹呈现破损或轨迹上有障碍物时，机器人的举动就会被困住，大大影响传菜功率。餐厅中不免会有行人走动，在地上上传菜的机器人或许会被行人撞到，特别是人流量比较大的餐厅，顾客撞倒机器人的几率会大幅度进步，一旦餐厅的座位有变化，轨迹的方位也要从头规划，过于死板。创造内容本创造的充分是供给一种主动传菜机，该主动传菜机将X轴和Y轴方向的动力悉数安置在X轴光轴方向上，防止在Y轴光轴方向上分量过重而呈现安全危险危险的问题，一起，不会因人们的活动状况而影响上菜，进步上菜功率，节省机遇。为完成以上充分，本创造供给一种主动传菜机，包含结构，所述结构包含X轴光轴、Y轴光轴和支架；X轴光轴设置有两根以上，Y轴光轴设置有两根以上，所述的支架包含底板、顶板、X轴滑动套和Y轴滑动套，在X轴光轴上滑动的套有X轴滑动套，X轴滑动套固定在底板上，在Y轴光轴上滑动的套有Y轴滑动套，Y轴滑动套固定在X轴滑动套上，顶板固定在Y轴滑动套上；在X轴光轴一端装置有左边电机，在X轴光轴的另一端滑动的装置有右侧电机，右侧电机与底板通过衔接杆衔接；X轴光轴的两头装置在餐厅内墙边的支撑柱上；在左边电机的输出轴上装置有左边同步带轮，在右侧电机的输出轴上装置有右侧同步带轮；在X轴光轴的另一端装置有榜首带轮，还包含榜首皮带，榜首皮带的一端衔接在底板上，榜首皮带的另一端通过左边同步带轮和榜首带轮衔接到底板上；在Y轴光轴的一端装置有装备块，在Y轴光轴的另一端装置有衔接座，在顶板上装置有第二带轮和第三带轮，还包含第二皮带，第二皮带的一端衔接在配重块上，第二皮带的......完好内容请下载后检查